Pour accompagner notre croissance et le développement de nouveaux projets, nous recherchons un Ingénieur Software Robotique Dispositifs Médicaux (F/H) pour notre client du secteur de la Défense.Vos missions :Définir l’architecture logicielle temps réel (middleware, HAL, RTOS) Rédiger les documents d’architecture (SDS, SDD) conformément à IEC 62304Implémenter les modules de commande moteur, contrôle de mouvement, acquisition capteurs Intégrer les algorithmes de planification de trajectoire et de sécurité fonctionnelleÉlaborer et exécuter les plans de tests unitaires, d’intégration et de vérification systèmeContribuer à la gestion des risques logiciel (ISO 14971) et au dossier DHF Amélioration continue & veille technologique Participer aux revues de code, à la mise en place de CI/CD et de pipelines DevOpsAssurer la veille sur ROS 2, safety-certified RTOS, cyber-sécurité IEC 81001-5-1 Profil recherché :Diplôme d’ingénieur ou Master 2 (informatique, robotique, électronique) Solide maîtrise de C/C++, Python et environnements temps réel (FreeRTOS, QNX, Zephyr) Expérience pratique des bus de terrain et protocoles (CAN, EtherCAT, RS-485)Connaissance du cycle en V et des normes IEC 62304, ISO 13485, ISO 14971 Anglais technique courant (documentation, réunions internationales) Curiosité, rigueur qualité, esprit d’équipe et sens de l’innovationCette offre d'emploi est ouverte à tous les profils.